Según la historia, la ciudad actual de Ubrique se llamaba “Ocurrí” en la época romana. Fue un periodo intenso marcado por constantes luchas territoriales entre los romanos, los árabes y las tropas de los monarcas católicos. Finalmente, los Reyes Católicos entregaron el territorio de Ubrique a los duques de Arcos en 1490.
Más tarde tuvo lugar la Guerra de la Independencia, la cual supuso un periodo de Gloria para los habitantes de Ubrique. Los Ubriqueños, con ayuda de la gente de las ciudades vecinas derrotaron a la Guardia Imperial francesa.
En 1936 la Guerra Civil española trajo consigo la destrucción de muchas piezas históricas de Ubrique.
