Villamartín posee una historia muy rica todavía palpable en la gran cantidad de lugares y restos históricos del pueblo. En primer lugar, destaca la Parroquia de Santa María de las Virtudes. Se trata del edificio más antiguo de la villa y, según se calcula, fue construido aproximadamente en la misma época en la que se fundó oficialmente el Villamartín que conocemos ahora. La arquitectura de esta iglesia es sobre todo renacentista.
La Iglesia de las Angustias también se encuentra en Villamartín. Está justo en el centro del pueblo, en la misma Plaza del Ayuntamiento; data del siglo XVII y es principalmente barroca.
La Plaza del Ayuntamiento ha sido el corazón del pueblo desde que este se fundó. Después de los años 70 el ayuntamiento fue restaurado y adquirió un aspecto más moderno. Últimamente ha recuperado su estructura y diseño originales.
En el cercano Parque Arqueológico de Torrevieja existen numerosas excavaciones arqueológicas de hace al menos 5.000 años. Se trata de un lugar rico en restos arqueológicos debido a que se encuentra en medio de campos fértiles y a que es un lugar de paso clave.
Probablemente el sitio arqueológico más importante de Villamartín, el Castillo de Matrera, se encuentra en el cerro de Pajarete. Es una fortaleza que se construyó a finales del siglo IX para defender los alrededores. Se divide en dos partes: una torre y un gran patio de armas rodeado de murallas y cuya entrada de acceso son dos puertas. Este patio se utilizaba como refugio durante los asedios y la torre se sitúa en la parte norte del castillo, la cual está muy protegida.
