Espera es el pueblo más antiguo de la provincia de Andalucía. Su historia se remonta a las ocupaciones íbera y romana de la zona. El Castillo de Fatetar, que fue una fortaleza durante la guerra, sigue en pie en la actualidad como recuerdo de este intenso pasado. Entre 1810 y 1812 Espera estuvo bajo el poder de los franceses.
Anteriormente, en el siglo XVIII, fue señorío de la familia Ribera y cuando se abolieron los señoríos pasó a pertenecer a la Casa de Medinaceli hasta 1837.
Para poder conocer mejor el patrimonio cultural e histórico de la villa, le recomendamos que vaya a la Casa de la Cultura. Asimismo, puede visitar el museo, donde encontrará objetos del siglo I pertenecientes a la época de la necrópolis que hay en la región.