Grazalema se asienta en la Sierra del Endrinal, junto al Peñón Grande, una imponente formación rocosa que concede a la villa prominencia entre las montañas.
Los viajeros encuentran Grazalema muy acogedora, sobre todo después de haber dado muchas vueltas en el Puerto de las Palmas, uno de los puntos más elevados de Andalucía por el que hay que pasar antes de llegar a Grazalema.
